民國91年由創世基金會創辦人曹慶先生成立人安基金會，至今全台設有十五個平安站，幫助街友、社會邊緣人及清寒單親媽媽等窮苦人。服務重點在於防飢、防病以及防寒。防飢方面，每日供應午、晚二嚏A由街友們排班輪值炊煮，以『你做我吃、我做你吃、不做不吃』原則，鼓勵街友自立;在防病方面，平日提供非處方箴之醫藥讓街友處理簡單護理外，若遇重大傷病，則協助就醫，或轉介社政單位，辦理臨時健保或福保等。並不定期為街友舉行義診，掌握並了解其健康狀況，以達預防勝於治療；在防寒方面，平日提供換洗衣物、冬天提供寒衣保暖，當寒流來襲時，氣溫低於15℃時，便開放老殘街友夜宿平安站，以就近照顧。

為讓窮苦朋友感受節慶的氣氛，人安基金會在端午、中秋前，舉辦應節活動，並於年底，協同創世、華山基金會舉辦街友尾牙，加上積極與勞工局、社會局合作，協助街友、輔導單親媽媽就業，讓有工作能力的弱勢朋友們能回歸社會，運用自己的能力站起來，替社會增添一份正面的力量。